簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Kalman Filter".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="測距相機"


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    利用RGB-D相機的單一相機定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 蔡浩葦 指導教授: 高維文
    • 單一相機定位法稱為「MonoSLAM」,雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展,但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊,只能假設或使用其他方法推導出其大概…
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